小型智能兒童互動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行感知、推理、決策、學(xué)習(xí)、交流、互動(dòng)等智能活動(dòng)。通過兒童與智能機(jī)器人的合作相處，擴(kuò)大、延伸和部分地取代兒童陪護(hù)、教育、育兒方面的工作，提兒童陪護(hù)機(jī)器人及系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、互動(dòng)、語音交流的適應(yīng)性和自治性。小型智能兒童互動(dòng)機(jī)器人主要技術(shù)特征是人-機(jī)-環(huán)境共融，能夠與環(huán)境、氣氛和其他機(jī)器人之間自然交互，自主適應(yīng)復(fù)雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境。該如何提供智能兒童互動(dòng)機(jī)器人適應(yīng)性、自主性解決方案？

  兆威機(jī)電專注于精密齒輪箱、智能語音、互動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、適應(yīng)性、自主性齒輪箱系統(tǒng)的開發(fā)和制造服務(wù)，下面賞析兆威機(jī)電開發(fā)的小型智能兒童互動(dòng)機(jī)器人適應(yīng)性、自主性驅(qū)動(dòng)齒輪箱方案：

  1、在語音交互系統(tǒng)中，我們利用的齒輪箱綜合設(shè)計(jì)平臺(tái)，可提升漸開線行星齒輪系統(tǒng)、錐齒輪、面齒輪等機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化參數(shù)設(shè)計(jì)，通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，解決產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)靜音（微弱噪音）需求；

  2、在驅(qū)動(dòng)交互安全范圍中，精密減速器是機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件，一直有機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”之稱。兒童智能陪護(hù)機(jī)器人電機(jī)配兆威行星齒輪減速器，可大大提兒童智能陪護(hù)機(jī)器人的品質(zhì)和效率，兆威根據(jù)設(shè)計(jì)多層可變換的驅(qū)動(dòng)比機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品擁有二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)驅(qū)動(dòng)變化可根據(jù)美容儀器電機(jī)的設(shè)計(jì)需求跟換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。

  3、在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)兒童智能陪護(hù)機(jī)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，并且有較大的短時(shí)過載能力。而我們生產(chǎn)的兒童智能陪護(hù)機(jī)器人電機(jī)齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉(zhuǎn)速、低噪音、壽命長(zhǎng)、微型、扭矩的特性；

??4、在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，提升多樣化的視頻互動(dòng)方式。目前外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。這里兆威用行業(yè)小的行星齒輪箱3.4MM、4MM、5MM減速驅(qū)動(dòng)方案即可用于智能機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中攝像頭翻轉(zhuǎn)、側(cè)邊攝像頭翻轉(zhuǎn)機(jī)端攝像頭旋出、伸縮攝像頭等多方案。

小型智能兒童互動(dòng)機(jī)器人需要解決的問題：
  1.內(nèi)容與交互：對(duì)于兒童來說，機(jī)器人是否可以取代父母，或是代替父母的部分功能？?jī)和逃卦趦?nèi)容和交互方式，現(xiàn)在很多兒童機(jī)器人都只是語音互動(dòng)和和用手機(jī)控制動(dòng)一動(dòng)。
  2.自學(xué)習(xí)能力：兒童機(jī)器人的難點(diǎn)不在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上，難點(diǎn)在于情感的交互和內(nèi)容的生產(chǎn)以及機(jī)器人的自學(xué)習(xí)能力。
  3.同時(shí)滿足家長(zhǎng)和兒童的品味。 

  4.情緒氛圍感知。