行星齒輪箱即行星減速器又叫行星減速機，其結(jié)構(gòu)都是多個行星齒輪圍繞一個太陽齒轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，也是將驅(qū)動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構(gòu)。

行星齒輪箱的特點：

　　1、體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。

　　2、驅(qū)動效率；由于行星齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)的對稱性，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提升驅(qū)動效率的作用。

　　3、驅(qū)動比較大；在僅作為傳遞運動的行星齒輪驅(qū)動中，其驅(qū)動比可達(dá)到幾千。而且行星齒輪驅(qū)動在其驅(qū)動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多特點。

　　4、運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強；由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的受力平衡。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪驅(qū)動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。