1.行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成

??行星齒輪減速機(jī)由外齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、驅(qū)動(dòng)軸、馬達(dá)組成，大小由設(shè)計(jì)用途而定。

  2.行星齒輪減速機(jī)工作原理

  行星齒輪箱由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力，帶動(dòng)太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪，行星輪帶動(dòng)外齒輪，外齒輪帶動(dòng)多級(jí)嚙合齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，終輸出轉(zhuǎn)速，增加扭矩，達(dá)到驅(qū)動(dòng)目的需求。

  3.驅(qū)動(dòng)方式分為6種：

  1)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)比一般為1.25～1.67  

  2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)比一般為0.2～0.4  

  3)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速驅(qū)動(dòng)，通常驅(qū)動(dòng)比一般為2.5～5  

  4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)比一般為0.6～0.8 

  5)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為升速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)比一般為0.25～0.67 

  6)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為降速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)比一般為1.5～4

  4.行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：

  （1）行星減速器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率大、承載能力；

  （2）行星減速器驅(qū)動(dòng)比大；只要適當(dāng)選擇行星驅(qū)動(dòng)的類型及配齒方案，便可利用少數(shù)幾個(gè)齒輪而得到很大的驅(qū)動(dòng)比。

  （3）行星減速器驅(qū)動(dòng)效率；由于行星齒輪驅(qū)動(dòng)采用了對(duì)稱的分流驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，即使他具有數(shù)個(gè)均勻分布的行星齒輪，使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提驅(qū)動(dòng)效率。

  （4）行星減速器運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)；由于采用數(shù)個(gè)相同的行星輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，另外也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星減速機(jī)/行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。

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