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諧波齒輪驅(qū)動的特點

2021-5-26 03:48

諧波齒輪驅(qū)動是一種依靠彈性變形運動來提升驅(qū)動的驅(qū)動,它了機械驅(qū)動采用剛性構(gòu)件的模式,其特點如下:

1)驅(qū)動比大。單級驅(qū)動比為70~320;

2)側(cè)隙小。由于其嚙合源力不同于一般齒輪驅(qū)動,側(cè)隙很小,甚至可提升無側(cè)隙驅(qū)動;

3)精度。同時嚙合齒數(shù)可達到總齒數(shù)的20%左右,在相隔180度的兩個對稱方向上同時嚙合,因此誤差被平均化,從而達到運動精度;

4)零件較少、安裝方便。僅有三個基本部件,且輸入軸和輸出軸為同軸線,因此結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便;

5)體積小、質(zhì)量輕。與一般減速器比較,輸出力矩相同時,通常其體積可減小2/3,質(zhì)量可減小1/2;

6)承載能力大。因同時嚙合齒數(shù)多,柔輪又采用了疲勞強度的特殊鋼材,從而獲得了的承載能力;

7)效率。在齒的嚙合部分滑移量小,摩擦損失少,即使在速比情況下,還能維持理想的效率。

以上內(nèi)容摘自《齒輪驅(qū)動設計手冊》 北京工業(yè)出版社

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