同軸行星齒輪減速機主要特點是驅(qū)動電機（馬達）、行星齒輪箱由驅(qū)動軸共同連接，例如兆威機電公司開發(fā)的小功率微型行星齒輪減速機采用的是同軸連接，如下圖：

主要結(jié)構(gòu)組成：
  主要結(jié)構(gòu)由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、箱體、驅(qū)動軸、電機組裝而成；

同軸行星齒輪減速機特點：
  體積小、噪音低、壽命長、減速范圍廣、齒輪箱耐用、力矩大、規(guī)格與重量可定制等特點；

同軸行星齒輪減速機用途：
  應用在智能家居、汽車、精密、通訊天線、電子產(chǎn)品、機器人、工業(yè)自動化等領域。

同軸行星齒輪減速機參數(shù)：
  電壓范圍：3V-24V
  功率范圍：0.5W-50W
  減速比范圍：5-1500
  扭矩范圍：1gf-cm到50kgf-cm；
  直徑范圍：3.4mm-38mm
  輸出轉(zhuǎn)速：5-2000rpm