三級(jí)微型行星減速機(jī)，也是行星減速器的一種。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。

為什么叫三級(jí)微型行星減速機(jī)？是根據(jù)齒輪箱的級(jí)數(shù)來(lái)定的，一個(gè)小齒輪帶動(dòng)一個(gè)大齒輪進(jìn)行減速時(shí)，稱之為一級(jí)微型行星減速機(jī)。行星減速機(jī)一套行星齒輪包含行星齒輪組由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈。

三級(jí)微型行星減速機(jī)的出現(xiàn)原因

當(dāng)一級(jí)減速和二級(jí)減速無(wú)法達(dá)到較大的驅(qū)動(dòng)比時(shí)，需要多級(jí)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)（3套或者4套行星齒輪組）三級(jí)微型行星減速機(jī)來(lái)完成減速驅(qū)動(dòng)需求。

由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降；減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是兆威行星齒輪減速機(jī)減速比的可達(dá)到四級(jí)，級(jí)數(shù)越大減速驅(qū)動(dòng)效率越低。

三級(jí)微型行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖

行星齒輪減速機(jī)主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪、太陽(yáng)輪和外齒圈。行星齒輪驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。

三級(jí)以上行星齒輪減速器包括殼體 4，同軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1，輸出裝置 15，以及殼體 4 內(nèi)部設(shè)置于輸入、輸出裝置之間的三級(jí)行星輪系驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內(nèi)花鍵套。各級(jí)行星輪系驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由太陽(yáng)輪、與殼體 4 固定的內(nèi)齒圈、嚙合裝配于太陽(yáng)輪與內(nèi)齒圈之間的三個(gè)行星輪、轉(zhuǎn)動(dòng)裝配設(shè)置所述各行星輪的行星架構(gòu)成，級(jí)太陽(yáng)輪 7 與輸入裝置 1一體設(shè)置，除第三級(jí)行星架 17 上一體設(shè)置輸出裝置 15，其余的一、二級(jí)行星輪輪系驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星架均與下級(jí)的太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵同軸驅(qū)動(dòng)配合。

兆威行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖

兆威行星減速機(jī)產(chǎn)品系列

兆威行星減速機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)具備：體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大；驅(qū)動(dòng)良好；驅(qū)動(dòng)比較大；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)、噪聲低的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于智能汽車驅(qū)動(dòng)、5G通訊設(shè)備、智能機(jī)器人、智能家居、醫(yī)療保健、電子產(chǎn)品等。