機械狗關節(jié)電機是一種運用在智能機械狗關節(jié)驅動上的驅動電機齒輪箱，主要結構由驅動電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）集成組裝而成的減速電機設備；機械狗關節(jié)電機能夠機械狗行走動力輸出，行走在爬坡、行走穩(wěn)定性、松軟小石塊地形進行自適應行走，行走時可以控制機器人前后、左右、上下運動，以及偏航角、俯仰角、橫滾角等不平坦地質環(huán)境穩(wěn)定行走，這種技術需求參數需要采用定制開發(fā)而成，例如輸出功率，輸出扭矩，噪音，精度，齒輪箱驅動方式，驅動電機性能等技術參數是定制開發(fā)而成；兆威機電股份有限公司提供一整套解決方案服務。

定制開發(fā)案例：

項目名稱：機器人關節(jié)齒輪箱解決方案

項目背景：在溝通快速響應交互中，直流減速電機用于驅動機器人的關節(jié)，要求有較大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積和質量較小，并且能夠擁有短時過載能力較大的關節(jié)電機。

解決方案：機器人搭配兆威行星齒輪關節(jié)電機， 可大大提高機器人的品質和效率。我們的機器人關節(jié)齒輪擁有二級、三級、四級驅動變化可根據機器人電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。