減速電機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 為普通的直流電機加上齒輪部件，可以方便的提升轉(zhuǎn)速變換。一般來說，電機輸出的轉(zhuǎn)速固定的，然而可以依靠齒輪和軸構(gòu)成的減速器來調(diào)結(jié)轉(zhuǎn)速。

常見減速電機的分類如下：

1）行星減速電機其特點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。

2）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅(qū)動效率不高，精度不高。 

3）諧波減速電機的諧波驅(qū)動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太。 

減速電機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的驅(qū)動設(shè)備，把電動機,內(nèi)燃機或其它速運轉(zhuǎn)的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是驅(qū)動比。