步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)是兩種廣泛應(yīng)用的驅(qū)動電機(jī)，兩種驅(qū)動電機(jī)在結(jié)構(gòu)、規(guī)格、性能、輸出轉(zhuǎn)速、驅(qū)動原理以及應(yīng)用領(lǐng)域也不一樣，下面詳細(xì)介紹兩步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動。

步進(jìn)電機(jī)概述：步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理：步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作不在細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18°，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無關(guān)。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過對步進(jìn)電機(jī)勵磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而提升步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進(jìn)電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用場景：步進(jìn)電機(jī)根據(jù)使用需求，采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)服務(wù)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、自動工業(yè)化、家用電器、機(jī)器人驅(qū)動、汽車驅(qū)動、精密儀器、自動辦公設(shè)備等行業(yè)。

直流電機(jī)概述：直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，是能提升直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。

直流電機(jī)驅(qū)動原理：直流電機(jī)的驅(qū)動原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑?。感?yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

直流電機(jī)按照結(jié)構(gòu)可分為直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)，安裝了減速齒輪箱的直流電機(jī)稱為直流減速電機(jī)或者直流行星減速齒輪箱；直流電機(jī)廣泛應(yīng)用機(jī)械設(shè)備、機(jī)器人、汽車驅(qū)動、辦公設(shè)備、通訊設(shè)備、紡織機(jī)械等領(lǐng)域。