機器人減速器通常也稱為機器人減速機，不同領(lǐng)域的機器人采用不同的減速器，比如汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人、電子生產(chǎn)線自動化機器人、焊接機器人、掃地機機器人、服務(wù)機器人、智能互動機器人、語音交流機器人都采用不同的減速器、減速機，常用的機器人減速器主要有行星減速器、齒輪減速器、VR減速器、諧波減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器；用在不同領(lǐng)域的減速器，參數(shù)、功率、規(guī)格也不一樣。

? 工業(yè)機器人發(fā)展特點是速、機身機構(gòu)緊湊、多自由度和提剛性，還要求重載或響應(yīng)速度快，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、驅(qū)動平穩(wěn)的性能精密減速器；這樣的機器人常常用在汽車生產(chǎn)線、電子生產(chǎn)線。語音互動機器人的減速機通常都是智能化，小功率，低噪音，達到了語言動作一體化；在目前的生產(chǎn)技術(shù)還不能滿足精度、性能的工業(yè)機器人減速器的要求，通常需要進口，從而導致了工業(yè)機器人的成本，大大的制約的國產(chǎn)機器人的發(fā)展。